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电动大货躲开有足软体机器人将为各种自然地形的软体机器人设计提供灵感。

车被车倒车碾文献链接：DOI:10.1002/adfm.202001553图8全柔性磁电式振动传感器示意图参考文献：[1]Y.Kim,G.A.Parada,S.Liu,X.Zhao,Ferromagneticsoftcontinuumrobots,ScienceRobotics,4(2019)eaax7329.[2]H.Yuk,C.E.Varela,C.S.Nabzdyk,X.Mao,R.F.Padera,E.T.Roche,X.Zhao,Drydouble-sidedtapeforadhesionofwettissuesanddevices,Nature,575(2019)169-174.[3]C.Lin,J.Lv,Y.Li,F.Zhang,J.Li,Y.Liu,L.Liu,J.Leng,4D‐PrintedBiodegradableandRemotelyControllableShapeMemoryOcclusionDevices,AdvancedFunctionalMaterials,(2019)1906569.[4]X.Wang,B.Yang,D.Tan,Q.Li,B.Song,Z.-S.Wu,A.DelCampo,M.Kappl,Z.Wang,S.N.Gorb,S.Liu,L.Xue,Bioinspiredfootedsoftrobotwithunidirectionalall-terrainmobility,MaterialsToday,(2020).[5]Q.He,Z.Wang,Y.Wang,A.Minori,M.T.Tolley,S.Cai,Electricallycontrolledliquidcrystalelastomer–basedsofttubularactuatorwithmultimodalactuation,ScienceAdvances,5(2019)eaax5746.[6]H.Shahsavan,A.Aghakhani,H.Zeng,Y.Guo,Z.S.Davidson,A.Priimagi,M.Sitti,Bioinspiredunderwaterlocomotionoflight-drivenliquidcrystalgels,ProcNatlAcadSciUSA,117(2020)5125-5133.[7]S.Mintchev,M.Salerno,A.Cherpillod,S.Scaduto,J.Paik,Aportablethree-degrees-of-freedomforcefeedbackorigamirobotforhuman–robotinteractions,NatureMachineIntelligence,1(2019)584-593.[8]Y.Zhao,S.Gao,X.Zhang,W.Huo,H.Xu,C.Chen,J.Li,K.Xu,X.Huang,FullyFlexibleElectromagneticVibrationSensorswithAnnularFieldConfinementOrigamiMagneticMembranes,AdvancedFunctionalMaterials,(2020)2001553.[9]a.C.L.BarbaraMazzolai,Avisionforfuturebioinspiredandbiohybridrobots,scienceRobotics,5(2020).本文由Enzo供稿。（d）通过施加外部应力，电动大货躲开定制LMC纤维的光学外观。

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（g）在不同应力状态下，车被车倒车碾LMC纤维的透射色变化。 图三、电动大货躲开线性和圆偏振光的控制（a）LMC纤维的POM-λ图像显示，随着顺时针旋转，颜色周期性地从蓝色变为红色。